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海底采矿车车架的设计及性能分析

海底采矿车车架的设计及性能分析道客巴巴

2014年2月20日本文按其功能和性能要求，完成车架的结构设计，并用Pro／E软件建立实体模型，再按照一定的模型简化原则，对实体模型进行结构简化；然后将模型导入有限元介绍了海底采矿车的概况，阐述了海底工作环境和海水特性，研究了车架箱形截面海底采矿车车架的设计计算

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2011年2月12日介绍了海底采矿车的概况，阐述了海底工作环境和海水特性，研究了车架箱形截面组合梁的设计方法和设计理论，按采矿车的功能和性能要求，设计完成了车架纵 2019年5月7日第卷第期中国矿业,年月矿山设备海底采矿车车架的设计及性能分析肖林京,杨金祥,山东科技大学机槭电子工程学院,山东青岛,摘要,海底采矿车是海洋矿产开发的重要海底采矿车车架的设计及性能分析pdf WDFXW文档分享网

海底采矿车车架的设计计算 Design and Calculation of Frame

介绍了海底采矿车的概况,阐述了海底工作环境和海水特性,研究了车架箱形截面组合梁的设计方法和设计理论,按采矿车的功能和性能要求,设计完成了车架纵梁和横梁的结构,并 2016年4月26日 ineMachineryVol30May2009设计计算海底采矿车车架的设计计算(山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛)海底采矿车是海洋矿产开发的重要设备,车架海底采矿车车架的设计计算豆丁网

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2014年4月20日设计计算海底采矿车车架的设计计算(山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛海底采矿车是海洋矿产开发的重要设备,车架是采矿车的基体。介绍了海底为了实现海底履带式采矿车在特殊稀软底质上行走牵引通过性能的定量评估,开展相关力学特性试验及牵引力计算分析根据海底底质主要物理力学特性,配制实验室模拟底质基于车辆海底履带式采矿车行走牵引通过性能研究百度学术

深海底采矿机器车运动建模与控制研究百度学术

针对深海底采矿机器车变量液压泵—定量液压马达容积调速系统参数复杂,高非线性的特点,将系统分解为电液比例方向阀,变量泵控制液压缸,柱塞泵和柱塞马达四个子系统分别建模,在针对海底稀软底质特殊力学载荷下履带式采矿车的行走动力学特性分析,提出一种新的基于单刚体车体模型与网格单元接地段模型的履带车动力学模型建模方法该方法将履带车作为一种新的海底履带式采矿车动力学模型建模及采集路径模拟分析

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2013年10月2日横梁的水平布置用Pm/E 软件完成海底采矿车车架的设计,建立车架的三维实体模型,并对其进行基本分析,得基本数据: 体mm 曲面面~,/mm84 质然后根据设计参数输入，利用材料力学，对车架纵梁简化为简支梁结构，进行了受力分析，确定了纵梁弯曲的弯矩图与剪力；利用弯曲变形的叠加法对货车车架的纵，汽车车架的有限元分析毕业设计论文豆丁网, 汽车车架的有限元分析毕业设计论文海底采矿车车架的设计及性能分析

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电动物流车车架结构设计及性能分析百度学术

电动物流车车架结构设计及性能分析来自知网喜欢 0 阅读量： 196 作者：吉志勇摘要：某高机动越野车车架结构设计与分析来自万方喜欢 0 阅读量： 206 作者：王勖摘要：随着国防部队作战指挥和日常公务用车政策限制以及车辆使用需求的提高,以往的军用车辆和外购车辆已不能满足要求,自主高机动越野车成为未来军,警采购的趋势本文某高机动越野车车架结构设计与分析百度学术

深海稀软底质特性及采矿车行走性能研究进展百度文库

深海稀软底质特性及采矿车行走性能研究进展3、驱动系统：为了确保采矿车在深海中的行进能力，研究者们致力于改进其驱动系统。例如，采用矢量控制技术或直接力控制技术，以提高采矿车的转向精度和稳定性。4、感知与决策系统：为了实现自主行走，采矿车需配备感知与决策系统。该系统 2014年3月8日计非常困难[23]。矿车设计人员主要采用经典的弹性力学理论并结合自身经验,对自卸车车架进行设计和校核,常通过对应力大的位置进行刚度加强以提高车架性能,并通过车辆在矿山的工作情况来检验设计[47]。这样的开发过程不仅效率低、投入大,并且无法获得矿用自卸车车架的有限元分析及优化设计

采矿车的设计道客巴巴

2015年11月12日基于admas的多功能智能采矿车的设计班级：机制0804班姓名：韩鑫学号：联系方式：：@2015年11月12日基于admas的多功能智能采矿车的设计班级：机制0804班姓名：韩鑫学号：联系方式：：@采矿车的设计道客巴巴

全地形车车架的动态性能分析与减振研究百度学术

摘要：通过建立全地形车车架的有限元模型,进行模态分析,得到车架振动的固有频率,结合发动机的运行特性,分析其振动对车架动态性能的影响,并由谐响应分析得到车架各部位的振动情况,提出避免发动机与车架共振的方案,分析计算得到橡胶减振器的参数,对比第5卷第3期计算机仿真008年3月文章编号：1006——0179一O3海底采矿车转向半径分析及速度同步控制郭淑娟，涂书柏中南大学机电工程学院，湖南长沙摘要：海底采矿车为液压驱动低速履带车辆，其转向性能对于海底采矿的路径规划及避障都很重要。文中对海底采矿车实际转向半径进行了海底采矿车转向半径分析及速度同步控制道客巴巴

一种新的海底履带式采矿车动力学模型建模及采集路径模拟分析

Abstract 针对海底稀软底质特殊力学载荷下履带式采矿车的行走动力学特性分析,提出一种新的基于单刚体车体模型与网格单元接地段模型的履带车动力学模型建模方法该方法将履带车作为一个整体系统进行建模考虑,仅有6个自由度同时将履带接地段划分为一定数量的网格单元,履带与地面之间的相互 2014年8月7日 100吨矿车车架设计道客巴巴 •吨矿车车架设计道客巴巴

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2015年11月12日基于admas的多功能智能采矿车的设计班级：机制0804班姓名：韩鑫学号：联系方式：：@2021年2月9日摘要：为了在综合考虑时间和路程代价下规划一条用于多金属结核采矿车避障的最优路径，提出了一种改进的A＊算法的全局路径规划。基于采矿基于采矿车动力学分析的改进A 算法全局路径规划

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2013年8月15日基于admas的多功能智能采矿车的设计班级：机制0804班姓名：韩鑫学号：联系方式：：@f陈秉正：“鲲龙 500”采矿车履带行驶机构的研制与试验研究带机构样机在海底稀软介质上行驶的各项因素进行分析，考核其功能指标和性能指标，并评估在海底稀软介质上的行驶性能，进而进一步优化履带机构的设计。通过集矿作业车海试，考核履带机构 “鲲龙500”采矿车履带行驶机构的研制与试验研究百度文库

海底采矿车车架的设计计算 Design and Calculation of Frame

海底采矿车车架的设计计算引用本文：沈潇,杨金祥海底采矿车车架的设计计算[J]煤矿机械,2009,30(5 采矿车的概况,阐述了海底工作环境和海水特性,研究了车架箱形截面组合梁的设计方法和设计理论,按采矿车的功能和性能要求,设计完成了车架纵梁和然后根据设计参数输入，利用材料力学，对车架纵梁简化为简支梁结构，进行了受力分析，确定了纵梁弯曲的弯矩图与剪力；利用弯曲变形的叠加法对货车车架的纵，汽车车架的有限元分析毕业设计论文豆丁网, 汽车车架的有限元分析毕业设计论文海底采矿车车架的设计及性能分析

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深海稀软底质特性及采矿车行走性能研究进展百度文库

深海稀软底质特性及采矿车行走性能研究进展3、驱动系统：为了确保采矿车在深海中的行进能力，研究者们致力于改进其驱动系统。例如，采用矢量控制技术或直接力控制技术，以提高采矿车的转向精度和稳定性。4、感知与决策系统：为了实现自主行走，采矿车需配备感知与决策系统。该系统 2014年3月8日摘要:根据某大型矿用自卸车车架的结构样式,建立了车架的有限元模型,并采用惯性释放法计算出不同工况下的车架应力分布情况。同时,对矿山上运行的矿车车架进行了应力测试。对比车架应力分布的实验结果和仿真结果,发现车架的应力误差基本上控制在10%以内,从而验证了有限元分析车架应力的有效矿用自卸车车架的有限元分析及优化设计